Nachdem mich unser AREX RP6 die letzten Wochen ziemlich geärgert hat, schnurrt er nun wieder wie ein Kätzchen. (Damit kann dann auch endlich die Pixy-Anbindung begonnen werden).
Grund waren ständige Motorprobleme. RP6 blieb leider ständig mit Motorwarnungen stehen, ein Kalibrieren der Encoder war zwar zeitintensiv, aber nicht zielführend 🙂
Die Lösung brachten neue Drehgeber. Der Einbau war innerhalb weniger Minuten erledigt. Auch lassen sich nun die Potis deutlich besser einstellen.
Neue und alte Drehgeber:
Die Anleitung zur Kalibrierung der Encoder findet sich übrigens hier.
Hier noch ein Bild des frisch umgebauten RP6:
