RP6 wieder fit… Encoderproblem gelöst

Nachdem mich unser AREX RP6 die letzten Wochen ziemlich geärgert hat, schnurrt er nun wieder wie ein Kätzchen. (Damit kann dann auch endlich die Pixy-Anbindung begonnen werden).

Grund waren ständige Motorprobleme. RP6 blieb leider ständig mit Motorwarnungen stehen, ein Kalibrieren der Encoder war zwar zeitintensiv, aber nicht zielführend 🙂

Die Lösung brachten neue Drehgeber. Der Einbau war innerhalb weniger Minuten erledigt. Auch lassen sich nun die Potis deutlich besser einstellen.

Neue und alte Drehgeber:

RP6Encoder

Die Anleitung zur Kalibrierung der Encoder findet sich übrigens hier.

Hier noch ein Bild des frisch umgebauten RP6:

Rp6

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